機器視覺系統的主要工作流程是怎樣的？ 1.工件定位檢測器檢測到物體已經靠近攝像系統的視場中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 2.圖像采集部分根據預設的程序和延時向攝像機和照明系統發(fā)送啟動脈沖。 3.相機停止當前掃描，重新開始新的一幀掃
機器視覺系統的主要工作流程是怎樣的？
1.工件定位檢測器檢測到物體已經靠近攝像系統的視場中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2.圖像采集部分根據預設的程序和延時向攝像機和照明系統發(fā)送啟動脈沖。
3.相機停止當前掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機在起始脈沖到來之前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來之后開始一幀掃描。
4.在相機開始新一幀掃描前開啟曝光機制，曝光時間可以提前設置。
5.另一個啟動脈沖開啟照明，照明開啟時間要與相機曝光時間相匹配。
6.相機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描輸出。
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化，或者直接接收由攝像機數字化的數字視頻數據。
8.圖像采集部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。
9.處理器處理、分析和識別圖像以獲得測量結果或邏輯控制值。
10.處理結果控制裝配線的動作，定位裝配線，校正運動誤差等。
從上面的工作流程可以看出，機器視覺是一個相對復雜的系統。由于系統監(jiān)控的對象大多是運動對象，因此系統與運動對象之間的動作匹配與協調就顯得尤為重要，這就對系統各部分的動作時間和處理速度提出了嚴格的要求。在一些應用領域，如機器人、飛行物制導等，對整個系統或部分系統的重量、體積、功耗都有嚴格的要求。
